AGGIORNAMENTO BABY-GOLDRAKE

2 sono gli obiettivi ambiziosi per il 2015 (soprattutto il primo è ambiziosissimo e probabilmente ci si arriverà in un prossimo futuro):
1 - permettere ad ogni studente o insegnante del Fermi che non si può alzare dal letto, per un periodo, di esplorare ambienti e frequentare persone usando momentaneamente un corpo artificiale teleguidato. Ad esempio un dei due NAO. Dicendo "che non si può muovere dal letto" intendo soprattutto chi è minimamente cosciente e quindi non può controllare nessun muscolo.
 
2a - realizzare giochi per pazienti di 0-18 anni in attesa di un operazione dolorosa che possano abbassare l'ansia usando il robot Nao, Pepper o altri robot pediatrici travestiti da Goldrake.
2b - utilizzare Nao o Pepper (travestito da Goldrake) per accompagnare il lento risveglio di un paziente dopo una sedazione profonda.
Per il 2016 ed il 2017:
Objectives

1. To optimize transmission between the on patient device and the Robot in terms of reliability and security of the wired/optical/wireless channel, throughout the design, simulation and implementation of signal processing algorithms, security mechanisms and source/channel coding techniques
2. To define a “Phase 0” as emerging from coma/sedation: arousal (eye-open) with minimal and fluctuating awareness. “Phase 0” is an extension of the 3 phases identified in the literature
3. To demonstrate the possibility that children in “Phase 0” (emerging from coma or deep sedation) or “Phase 1” (with stable wakefulness and able to getting attention and responding to yes/no questions) who are incapable of completing any motor function, including speaking, can still drive robots designed to allow a very early and simple augmentative and augmented communication.
4. To evaluate if, in these patients, pediatric robots can accelerate the arising phase and thus favour the work of medical and nursing staff, and thus the quality of care and ultimately a very early rehabilitation;